케이터링 서비스 로봇은 여러 가지 기술 최적화를 거쳤습니다. R&D 팀은 시각적 인식, 음성 상호작용, 양팔 잡기 기능을 강화하여 로봇이 일반적인 물체와 사람을 인식하고, 인간과 간단하고 자연스러운 대화를 나누고, 물건 정리 및 집는 등의 작업을 수행할 수 있도록 했습니다. 또한 로봇은 지도 작성, 작업 계획, 궤도 추적 및 장애물 회피와 같은 주요 결정을 처리하는 의사결정 시스템을 보유하고 있습니다.{3}}
명세서
케이터링 서비스 로봇은 인간형 모습을 하고 있습니다. 이동 구조는 이중-구동 휠과 하나의 전방향 휠 구성을 사용하며 이중-구동 휠의 차동 움직임을 활용하여 곡선 이동을 달성합니다. 로봇에는 3개의 자유도 관절이 있어 흔들리는 동작을 할 수 있습니다. 인식 시스템에는 전방의 장애물을 3차원으로 인식할 수 있는 적외선 장애물 회피 센서 어레이가 포함되어 있습니다. 또한 인식 센서를 갖추고 있어 이동 중에 주요 랜드마크를 정확하게 식별합니다. 위치 확인을 위해 테이블에 설치된 RFID(무선 주파수 식별) 태그를 기반으로 고객을 찾을 수 있습니다. 로봇에는 환경 변화에 따라 다양한 상황별 음성 안내를 자동으로 출력하는 음성 기능이 있습니다.
