기능
순찰로봇은 인공지능, 사물인터넷, 센서 기술이 융합된 지능형 장치이다. 주로 보안, 지역 모니터링 및 순찰 작업에서 인력을 대체하거나 지원하는 데 사용됩니다. 핵심 기능에는 지정된 구역에 대한 연중무휴 실시간-검사가 포함됩니다. 온보드 카메라, 적외선 센서 및 LiDAR를 통해 환경 데이터를 수집하고 비정상적인 상황(예: 침입, 화재, 비정상적인 소리 등)을 모니터링하고 위험 경고를 제공하며 초기 응급 상황을 처리합니다. 로봇은 자율 순찰 경로 계획, 동적 장애물 회피, 모니터링 센터로의 실시간 데이터 전송 및 원격 제어 기능을 갖추고 있습니다.- 기계 학습 알고리즘을 결합하여 장면 변화를 분석하고, 보안 위험을 정확하게 식별하고, 경보를 발동할 수 있습니다. 동시에 다른 보안 시스템(접근 제어, 화재 예방, 모니터링 플랫폼 등)과의 통합을 지원하여 포괄적인 보안 보호 시스템을 형성함으로써 보안 효율성을 높이고 인건비를 절감하는 것을 목표로 합니다.
응용 시나리오
순찰 로봇은 공공 안전, 산업 검사, 상업 환경, 특수 환경 등 다양한 시나리오에서 널리 사용됩니다. 보행자 통행량이 많은 역, 공항, 광장 등 공공 안전 분야에서 로봇은 군중 밀도 모니터링, 이상 행동 경고(배회, 달리기 감지 등)를 수행하고 지휘 센터와 협력하여 신속한 대응을 수행할 수 있습니다. 전력 및 석유화학 산업과 같은 산업 검사에서 로봇은 변전소, 송전선 또는 유해 화학물질을 원격으로 모니터링하여 잠재적인 결함을 신속하게 식별하고 수동 검사의 안전 위험을 줄일 수 있습니다. 쇼핑몰, 사무실 건물, 주거 지역 등 상업 환경에서 로봇은 미리 설정된 경로를 따라 24시간 내내 순찰할 수 있어 환경 안전과 안정성을 보장합니다.- 파이프 샤프트 및 제한된 공간과 같은 특수 환경에서 로봇은 유연성과 이동성을 활용하여 작업을 완료하여 수동 순찰의 단점을 보완합니다.
기술적 특성
순찰 로봇의 기술적 특성에는 주로 인식 및 위치 파악, 경로 계획, 동작 제어, 지능형 인식 및 처리, 인간{0}}기계 상호 작용이 포함됩니다. 인지 및 위치 파악 측면에서 로봇은 LiDAR, 카메라, 초음파 센서 등 다양한 장치를 이용해 환경 변화를 실시간으로 인지하고, 여기에 GPS, 관성항법장치 등 측위 기술을 결합해 로봇 자신의 위치 및 자세 정보를 정확하게 획득한다. 인지 데이터를 기반으로 경로 계획을 통해 장애물, 안전, 효율성 요소를 종합적으로 고려하여 최적의 순찰 경로를 선택합니다. 모션 제어를 통해 서보 모터와 전원 배터리를 통해 유연한 움직임이 가능하며 경로 계획에 따라 자율 주행이 가능합니다. 지능형 인식 및 처리는 인공지능 알고리즘과 딥러닝 기술을 활용해 사물을 식별하고, 정상 동작과 비정상 동작을 구분하고, 상태를 실시간으로 기록 및 분석하며, 이상 징후 감지 시 즉시 경보를 발령합니다. 휴먼-컴퓨터 상호작용 기능은 음성, 이미지 등을 통해 사람과 상호작용하여 지시를 받고 응답할 수 있도록 하며, 원격 모니터링 및 제어를 지원합니다.
