케이터링 서비스 로봇은 중국과학원 허페이 물리과학연구소 첨단제조기술연구소가 개발한 휴머노이드 지능형 장치이다. 호텔 케이터링 서비스 및 전시장 리셉션용으로 배치된 이 로봇은 2013년부터 호텔에서 시범 운영되고 있습니다. 이 로봇은 장쑤성 창저우에 있는 기지에서 개발되었습니다. 디자인은 정사각형 모양에서 인간형 형태로 진화했습니다.
로봇에는 선-추종 및 RFID 태그 인식 기능이 탑재되어 있습니다. 적외선 리모컨이나 태블릿 컴퓨터 제어를 지원해 손님 맞이, 음식 서빙, 주문 받기, 음식 배달 등의 작업을 수행할 수 있다. 태블릿 원격 제어 시스템은 주방과 프런트 데스크에 주문 전송을 통합합니다. 비상 장애물 회피 시스템은 최대 0.5미터 높이의 장애물을 감지할 수 있으며 음성 상호작용 모듈은 고정된 단어 대화를 지원합니다.- 시험 운영 후 R&D 팀은 시각적 인식, 음성 상호 작용 및 양{6}}팔 잡기 기능을 향상시켜 일반적인 물체와 사람을 인식하고 간단한 보관 작업을 수행할 수 있게 했습니다.
장쑤성 창저우 지역 호텔에서 시범 운영을 진행했다. 로봇의 성능을 더욱 안정적으로 만들고 이동 경로를 더욱 정확하게 만들기 위해 추가적인 최적화 작업이 3~4개월 동안 계속될 예정입니다. 모터, 드라이브, 감속기 등 주요 부품은 주로 수입에 의존하고 있다. 국내 생산 부품과 수입 부품 간의 성능 격차는 비용에 영향을 미치는 주요 요인 중 하나입니다.
