이동성에 따른 분류
배달 로봇은 크게 바퀴 달린 로봇과 다리 달린 로봇 두 가지로 나뉜다.
- 바퀴 달린 로봇: 슈퍼마켓에서 흔히 볼 수 있는 평평한 섀시로 평평한 표면에 적합하며 배터리 수명은 8~12시간입니다.
- 다리가 있는 로봇: 계단을 오를 수 있지만 비용이 더 많이 드는 생체 공학 설계로 주로 특수 시나리오에 사용됩니다.
- 하이브리드 로봇: 장애물-바퀴가 교차하는 혁신적인 디자인으로 효율성과 기동성의 균형을 유지합니다.
네비게이션 기술에 따른 분류
다양한 "도로 인식" 방법으로 적용 가능한 시나리오가 결정됩니다.
- 레이저 내비게이션: 최대 ±2cm의 정확도로 병원과 같은 복잡한 환경에 적합합니다.
- 시각적 내비게이션: 비용이 저렴하지만 빛의 영향을 받으며 주로 실내 쇼핑몰에서 사용됩니다.
- 마그네틱 트랙 내비게이션: 공장 조립 라인 배송에 일반적으로 사용되는 사전 배치된- 마그네틱 스트립이 필요합니다.
기능 확장 동향
현대의 배달 로봇은 모바일 서비스 스테이션으로 진화하고 있습니다.
- 콜드체인 모듈 : 신선식품 배송을 위해 0~4도의 일정한 온도를 유지합니다.
- 인터랙티브 스크린: 픽업 및 음성 상담 시 얼굴 인식을 지원합니다.
- 자동 소독: 자외선과 스프레이를 이용한 이중-모드 소독.
