AMR 로봇은 일반적으로 자재 처리 AMR, 분류 AMR, 서비스 AMR, 특수{0}}목적 AMR 등 여러 유형으로 제공됩니다.
선택은 주로 작업 시나리오 및 작업 요구 사항을 기반으로 합니다. 귀사에서는 주로 종이 포장을 생산하므로 자재 취급 및 분류 AMR이 더 적합합니다.
자재 취급 AMR: 주로 자재 취급에 사용되며 적재 용량은 수십 킬로그램에서 수 톤에 이릅니다. 선반이나 생산 라인 컨베이어와의 자동 도킹 기능을 갖추고 있어 평판, 팔레트, 롤러 등 다양한 로딩 모드를 지원합니다. 공장 작업장의 자재 취급 및 창고 선반과의 도킹에 적합하며 인건비를 효과적으로 절감하고 생산 효율성을 향상시킵니다.
분류 AMR: 전자상거래 창고에서 주문을 받는 데 초점을 맞춘{0}}AMR에는 분류 시스템이나 로봇 팔이 장착되어 있는 경우가 많습니다. AI를 사용하여 제품 유형을 식별하고 품목을 정확하게 파악하며 실시간 주문 우선순위에 따라 작업 순서를 조정할 수 있습니다.- 특송 분류 센터 및 전자{4}}창고 피킹 작업에 적합하며 주문 처리 효율성을 크게 향상시킵니다. 또한 종이 포장 분류에도 적합하며 비전 시스템을 통해 적격 제품과 결함 제품을 자동으로 식별할 수 있습니다.
주요 구성 요소:
기계 본체: 베이스, 팔 구조, 엔드 이펙터(그리퍼), 엔드 이펙터 조정 메커니즘 및 감지 메커니즘을 포함하는 로봇의 물리적 아키텍처입니다. 이는 로봇의 작업 범위, 부하 용량 및 이동 유연성을 결정합니다.
서보 드라이브 시스템+: 동력 장치와 전달 메커니즘으로 구성된 로봇의 움직임에 동력을 제공합니다. 각 관절의 움직임을 정밀하게 제어하여 부드럽고 정확한 움직임을 보장합니다.
제어 시스템: 로봇의 "두뇌"로서 입력 프로그램에 따라 구동 시스템과 액추에이터에 명령을 내려 다양한 로봇 동작과 작동을 정밀하게 제어합니다. 또한 메모리, 모니터링, 알람 기능도 있습니다.
비전 시스템+: 일반적으로 고정밀 카메라와 이미지 센서로 구성되어 있으며-상품의 위치, 모양, 크기, 색상 등의 정보를 인식할 수 있어 로봇이 정밀하게 파지하고 팔레타이징할 수 있는 기반을 제공합니다. 비전 시스템의 정확성과 안정성은 로봇의 작동 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다.
